如果你想要了解某地的土壤條件，在理想狀態下觀察蚯蚓就可以了。但在實際操作過程中往往不太可能，為此科學家受到蚯蚓的啟發，研制出了土壤分析農業機器人。這臺由紐約康奈爾大學開發的機器人，長度在 1-2 英尺（30.5-60 厘米）之間。


        該機器人的前部類似于螺旋鉆，能夠鉆進土壤中，后部會反復向前滑動，將排出的污垢堆積在最終通道的壁中。這個運動特征是模擬蚯蚓運動穿透土壤而啟發的。當機器人鉆入土壤之后，可以用于確認土壤的密度。同時，集成傳感器將測量其溫度和濕度。另外，光纖電纜可用于對土壤中的植物根部成像，并測量微生物活動以及根部釋放的碳化合物水平。

        由于無線電波不能很好地穿過塵土傳播，因此所有數據都將記錄在機器人上，以備后續檢索。不過未來有可能通過聲學的方式將數據傳輸到地面上。一旦收集并分析了所有數據，就可以將其用于預測產量，評估農作物的脅迫耐受性甚至評估其對氣候變化的響應等目的。