水果種植和果園管理由于農(nóng)藝復(fù)雜精細，仍屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè)。部分農(nóng)藝如套袋摘袋、疏花疏果、剪枝采收等作業(yè)環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)機械化農(nóng)機無法應(yīng)用，面臨著用工難用工貴的勞動力短缺問題。以機器人和人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)的果園作業(yè)機器人是代替人工解決上述問題的最佳方案。智慧果園機器人作業(yè)解決，主要實現(xiàn)果園水肥藥一體化施用、中耕除草、果園生長狀態(tài)監(jiān)測、采收運輸?shù)汝P(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)的機器人化作業(yè)，大大降低人工勞動強度，實現(xiàn)果園生產(chǎn)的自動化和智能化。
2、產(chǎn)品技術(shù)
2.1 果園植保機器人
果園地面植保機器人結(jié)構(gòu)精巧，智能遙控，具有田間通過性好、施藥效率高、載重量大、操作技術(shù)簡單、不會從空中摔落、使用維護成本低、維修簡單、避免操作人員中毒等多重優(yōu)勢。植保機器人在遙控操作的基礎(chǔ)上，可以增加自主導(dǎo)航模塊和視覺識別模塊，在果園中自動巡航駕駛和對靶噴施，實現(xiàn)真正的無人操控。
2.2 果園割草機器人
目前，我國果園種植向矮砧密植模式發(fā)展,果園地面生草栽培技術(shù)逐漸推廣但仍以清耕模式為主。國內(nèi)外現(xiàn)有的大結(jié)構(gòu)大功率的除草機械不適用,人工除草方式效率低。果園割草機器人,可以滿足果園不同栽培模式的除草要求,采用油電混動設(shè)計，實現(xiàn)續(xù)航能力、強勁動力和簡單維護的完美結(jié)合。地面仿形行走系統(tǒng)，輕松完成爬坡越障。升降式刀盤設(shè)計，預(yù)留多種留茬高度。自帶防撞停止系統(tǒng)，保證設(shè)備運行安全。遙控一鍵啟動，實現(xiàn)機器遠程操控。無線雙功發(fā)射，受到信號干擾情況下，停車保護。
